话说高太尉问呼延灼道：“将军所保何人，可为先锋？‘呼延灼禀道：”小人举保陈州团练使，姓韩，名滔，原是东京人氏；曾应过武举出身；使一条枣木槊；人呼为百胜将军；此人可为正先锋。又有一人，乃是颍州团练使，姓彭，名屺，亦是东京人氏；乃累代将门之子；使一口三尖两刃刀，武艺出众；人呼为“百目将军”；此人可为副先锋。’高太尉听了，大喜道：“若是韩彭二将为先锋，何愁狂寇不灭！‘
当日高太尉就殿帅府押了两道牒文，著枢密院差人星夜往陈、颍二州调取韩滔、彭圯火速赴京。不旬日间，迳来殿帅府参见了太尉并呼延灼。次日，高太尉带领众人都往御教场中操演武艺；看军了当，来殿帅府会同枢密院计议军机重事。
高太尉问道：“你等三路总有多少人马在此？‘呼延灼答道：”三路军马计有五千；连步军数将及一万。’高太尉道：“你三人亲自回州拣选精锐马军三千，步军五千，约会起程，收剿梁山泊。‘呼延灼禀道：”此三路马步军兵都是训练精熟之士，人强马壮，不必殿帅忧虑，但恐衣甲未全，只怕误了日期，取罪不便，乞恩相宽限。’高太尉道：“既是如此说时，你三人可就京师甲仗库内，不拘数目，任意选拣衣甲盔刀，关领前去。务要军马整齐好与对敌。出师之日，我自差官来点视。
呼延灼领了钧旨，带人往甲仗库关支。呼延灼选得铁甲三千副，熟皮马甲五千副，铜铁头盔三千顶，长枪二千根，滚刀一千把，弓箭不计其数，火炮铁炮五百余架，都装载上车。临辞之日，高太尉又拨与战马三千匹。三个将军，各赏了金银缎匹，三军尽关了粮赏。呼延灼和韩滔，彭圮都与了必胜军状，辞别了高太尉并枢密院等官。
三人上马，都投汝宁州来。于路无话，到得本州，呼延灼便谴韩滔，彭圯各往陈，颍二州起军，前来汝宁会合。不到半月之上，三路兵马都已安足。呼延灼便把京师关到衣甲盔刀，旗枪鞍马，并打造连环铁铠，军器等物，分三军已了，伺候出军。高太尉差到殿帅府两员军官前来点视。犒赏三军已罢，呼延灼摆布三路兵马出城；前军开路韩滔，中军主将呼延灼，后军催督彭圯。马步三军人等，浩浩荡荡，杀奔梁山泊来。
却说梁山泊远探报马迳到大寨报知此事。聚义厅上，当中晁盖宋江，上首军师吴用，下首法师公孙胜井众头领，各与柴进贺喜，终日筵宴。听知报道汝宁州“双鞭”呼延灼引著军马到来征战，众皆商议迎敌之策。吴用便道：“我闻此人乃开国功臣河东名将呼延赞之后，武艺精熟；使两条钢鞭，卒不可近。必用能征敢战之将，先以力敌，后用智擒。‘说言未了，黑旋风李逵便道：”我与你去捉这厮！’宋江道：“你怎去得；我自有调度。可请霹雳火秦明打头阵，豹子头林冲打第二阵，小李广花荣打第三阵，一丈青扈三娘打第四阵，病尉迟孙立打第五阵。将前面五阵一队队战罢，如纺车般转作后军。我亲自带引十个兄弟引大队人马押后。左军五将，朱仝、雷横、穆弘、黄信、吕方；右军五将、杨雄、石秀、欧鹏、郭盛。水路中，可请李俊、横、张顺、阮家三弟兄驾船接应。教李逵与杨林引步军分作两路埋伏救应。‘宋江调拨已定，前军秦明早引人马下山，向平山旷野之处列成阵势。此时虽是冬天，却喜和暖。
等候了一日，早望见官军到来。先锋队里百胜将韩滔领兵扎下寨栅，当晚不战。次日天晓，两军对阵，三通画鼓，出到阵前，马上横著狼牙棍，望对阵门旗开处，先锋将韩滔，横槊勒马，大骂秦明道：“天兵到此，不思早早投降，还敢抗拒，不是讨死！我直把你水泊填平，梁山踏碎；生擒活捉你这伙反贼解京，碎尸万段‘秦明本是性急的人，听了也不打话，便指马舞起狼牙棍，直取韩滔。韩滔挺槊跃马，来战秦明，两个斗到二十余合，韩滔力怯，只待要走，背后中军主将呼延灼已到。见韩滔战秦明不下，便从中军舞起双鞭，纵坐下那匹御赐踢雪乌骓，跑哮嘶喊，来到阵前。秦明见了，却待来战呼延灼；第二拨豹子头林冲已到，便叫：”秦统制少歇，看我战三百合却理会！’林冲挺起蛇矛，直奔呼延灼。秦明自把军马从左边踅向山坡后去。这里呼延灼自战林冲。两个正是对手：枪来鞭去花一团，鞭去枪来锦一簇。两个斗到五十合之上，不分胜败。第三拨小李广花荣军到，阵门下大叫道：“林将军少歇，看我擒捉这厮！‘林冲拨转马便走。
呼延灼因见林冲武艺高强，也回本阵。林冲自把本部军马一转，转过山坡后去，让花荣挺枪出马。呼延灼后军已到；天目将彭圯横著那三尖两刃四窍八环刀，骑著五明千里黄花马，出阵大骂花荣道：“反国逆贼，何足为道！与吾并个输赢！‘花荣大怒，也不答话，便与彭圯交马。两个战二十余合，呼延灼看看彭圯力怯，纵马舞鞭，直奔花荣。斗不到三合，第四拨一丈青扈三娘人马已到，大叫：”花将军少歇，看我捉这厮！’花荣也引军望右边踅转山坡下去了。彭圯来战一丈青未定，第五拨病尉迟孙立军马早到，勒马于阵前摆著，看这扈三娘去战彭圯，两个正在征尘影里，杀气冲天，一个使大杆刀，一个使双刀。两个斗到二十余合，一丈青把双刀分开，回马便走。彭圯要逞功劳，纵马赶来。一丈青便把双刀挂在马鞍轿上，袍底下取出红绵套索——上有二十四个金钩，等彭圯马来得近，扭过身躯，把套索望空一撒，看得亲切。彭圯措手不及，早拖下马来。孙立喝教众军一发向前，把彭圯捉了。呼延灼看见了大怒，奋力向前来救。一丈青便拍马来迎敌。呼延灼恨不得一口水吞了那一丈青。两个斗到十合之上，急切赢不得一丈青，呼延灼心中想道：“这个泼妇人，在我手里斗了许多合，倒恁地了得！‘心怀意急，卖个破绽，放他入来，把双鞭只一盖，盖将下来；那双刀在怀里。提起右手钢鞭，望一丈青顶门上打下来。被一丈青眼明手快，早起刀，只一隔，右手那口刀望上直飞起来。恰好那一鞭打将下来，正在刀口上，铮地一声响，火光迸散。一丈青回马望本阵便走。呼延灼纵马赶来。病尉迟孙立见了，便挺枪纵马向前迎往厮杀，背后宋江正好引十对良将都到，列成阵势。一丈青自引了人马，也投山坡下去了。
宋江见活捉得天目将彭圯，心中甚喜；且来阵前，看孙立与呼延灼交战。孙立把枪带住手腕上，绰起那条竹节钢鞭，来迎呼延灼。两个都使钢鞭，更一般打扮：病尉迟孙立是交角铁头，大红罗抹额，百花黠翠皂罗袍，乌油戗金甲，骑一匹乌骓马，使一条竹节虎眼鞭，赛过尉迟恭，这呼延灼却是冲天铁头，销金黄罗抹额，七星打钉皂罗袍，乌油对嵌铠甲，骑一匹御赐踢雪乌骓，使两条水磨八棱钢鞭，左手的重十二斤，右手的重十三斤，真似呼延赞。两个在阵前左盘右旋，斗到三十余合，不分胜败。官军阵里韩滔见说折了彭圯，便去后军队里，尽起军马，一发向前厮杀。宋江只怕冲将过来，便把鞭梢一指，十个头领，引了大小军士掩杀过去；背后四路军兵分作两路夹攻拢来。呼延灼见了，急收转本部军马，各敌个住。为何不能全胜？被呼延灼阵里都是‘连环马军，’马带马甲，人披铁铠。马带甲，只露得四蹄悬地；人披铠，只露著一对眼睛。宋江阵上虽有甲马，只是红缨面具，铜铃雉尾而已。这里射将箭去，那里都护住了。那三千马军各有弓箭，对面射来，因此不敢近前。宋江急叫鸣金收军。呼延灼也退二十余里下寨。